[发明专利]多功能摘果器

摘要

本发明提供多功能摘果器，包括摘果机构、运输机构和包装机构，所述摘果机构包括伸缩杆和刀架，所述伸缩杆为一根细杆套设于一根粗杆中，通过紧定螺母进行紧固，所述伸缩杆细杆端部通过螺栓固定连接刀架，所述刀架下方设置收集框，所述刀架上端位于收集框一侧通过螺栓固定下刀片，所述下刀片上方通过螺栓连接滑轨，所述下刀片上方设置上刀片，所述上刀片下方通过螺栓连接滑块所述下刀片通过滑轨和滑块和上刀片滑动配合，所述刀架远离收集框一面设置电机，电机通过偏心轮和连杆连接上刀片。本发明的有益效果是保护摘下水果的质量，并且通过控制系统进行分类和包装。

主权项

1.多功能摘果器，包括摘果机构(1)、运输机构(2)和包装机构(3)，其特征在于：所述摘果机构(1)包括伸缩杆(8)和刀架(7)，所述伸缩杆(8)为一根细杆套设于一根粗杆中，通过紧定螺母进行紧固，所述伸缩杆(8)细杆端部通过螺栓固定连接刀架(7)，所述刀架(7)下方设置收集框(6)，所述刀架(7)上端位于收集框(6)一侧通过螺栓固定下刀片(5)，所述下刀片(5)上方通过螺栓连接滑轨，所述下刀片(5)上方设置上刀片(4)，所述上刀片(4)下方通过螺栓连接滑块所述下刀片(5)通过滑轨和滑块和上刀片(4)滑动配合，所述刀架(7)远离收集框(6)一面设置电机，电机通过偏心轮和连杆连接上刀片(4)；所述运输机构(2)包括运输架(9)、带耳链条(10)和运输电机(11)，所述运输架(9)上方通过螺栓固定连接带耳链条(10)，运输架(9)位于带耳链条(10)一端设置支架连接运输管道，运输管道另一端通过螺栓连接收集框(6)，所述带耳链条(10)运输面等距设置挡板，带耳链条(10)侧面设置运输电机(11)；所述包装机构(3)包括分向板(13)、滚珠丝杠(14)和胶棒架(15)，所述包装机构(3)上方设置有两个侧板，一个侧板上方设置输送板，另一个侧板外侧设置螺杆电机(16)和凸轮电机(17)，所述两个侧板之间下方设置分向板(13)，所述分向板(13)中心下方活动连接分向电机(12)，所述分向电机(12)通过凸轮和连杆活动连接分向板(13)，包装机构(3)两个侧板中间上方设置两个胶棒架(15)，两个胶棒架(15)分别靠近两个侧板设置，靠近输送板的胶棒架(15)一侧固定连接滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)两端通过轴承连接两个侧板，靠近螺杆电机(16)一端通过联轴器连接螺杆电机(16)，靠近凸轮电机(17)的胶棒架(15)下方通过螺栓连接一个竖板，竖板通过滑块滑轨滑动连接侧板，侧板中间通过偏心轮和连杆活动连接凸轮电机(17)，所述两个胶棒架(15)中间设置有大小检测器，所述运输电机(11)、螺杆电机(16)、凸轮电机(17)和分向电机(12)通过控制系统进行控制。