[发明专利]一种基于无人机的施工安全监测方法及系统在审
| 申请号： | 201811292824.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109557935A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 谭海源;吴继忠;吴永;吴秋霞;柯秋菊;王映飞;吴泓君 | 申请（专利权）人： | 广州圣安环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的施工安全监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取施工规划数据以及当前的施工进度数据；生成无人机第一飞行路线以及若干个数据采集点；向无人机下发第一控制指令，使无人机按照所述第一飞行路线飞行以及在所有的数据采集点采集数据；接收无人机在各个数据采集点拍摄的第一图像；从无人机在每个数据采集点拍摄的第一图像中识别护栏，然后判断各数据采集点的护栏是否被正确设置；若任意护栏没有被正确设置，则生成警告信息。本发明能够替代人工检查，节省了人力资源，同时使得检查周期大大缩短，并能够及时反映安全隐患。本发明可以广泛应用于安全监控技术。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集点 护栏 施工安全监测 飞行路线 图像 安全监控 安全隐患 采集数据 检查周期 警告信息 控制指令 人工检查 人力资源 施工规划 施工进度 拍摄 飞行 替代 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的施工安全监测方法，其特征在于：包括以下步骤：获取施工规划数据以及当前的施工进度数据；根据所述施工规划数据以及当前的施工进度数据，生成无人机第一飞行路线以及若干个数据采集点；向无人机下发第一控制指令，使无人机按照所述第一飞行路线飞行以及在所有的数据采集点采集数据；接收无人机在各个数据采集点拍摄的第一图像；从无人机在每个数据采集点拍摄的第一图像中识别护栏，得到每个数据采集点对应的识别结果；根据每个数据采集点对应的识别结果，判断该数据采集点的护栏是否被正确设置；若每个数据采集点的护栏均被正确设置，则生成第一检查合格信息；若存在任意一个数据采集点的护栏没有被正确设置，则生成第一警告信息。
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