[发明专利]一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法

摘要

本发明公开了一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法，首先采用三步相移法进行相移轮廓术，同时利用三步相移中的第二幅条纹再加一幅全白图进行傅里叶轮廓术，基于立体相位展开法展开相位；然后通过相邻两时刻相位的变化来逐像素地判断被测物体的运动区域；在测量静态对象时，利用相移轮廓术获取高精度的轮廓，测量动态对象时，利用傅里叶轮廓术高效地提取运动物体轮廓。本发明在复杂场景(场景中既包含运动物体又包含静止物体或者物体同时呈现出运动和静止的两种状态)下能充分利用傅里叶轮廓术和相移轮廓术的优点，得到精度更好的重构结果。

主权项

1.一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法，其特征在于步骤如下：步骤一，调整测量系统中四个相机和一个投影仪的空间位置，完成系统的标定；步骤二，分别用傅里叶轮廓术和相移轮廓术得出被测物包裹相位，利用立体相位展开法展开相位，分别求出傅里叶轮廓术和相移轮廓术两种方法下第一黑白相机即主相机的亚像素匹配点；步骤三，利用当前时刻与上一时刻傅里叶轮廓术的绝对相位差异，选取合适的阈值判断出运动区域，对物体运动区域用傅里叶轮廓术的结果，静止区域用相移轮廓术结果；步骤四，用融合的亚像素匹配点计算被测物的空间三维点，并获取彩色相机在主相机上对应点的彩色纹理，完成三维数据的真彩色显示。