[发明专利]一种水果采摘控制方法有效
| 申请号： | 201811291294.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109197138B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨博淋;陈思远;邱豪;蒋锦程;杨未 | 申请（专利权）人： | 长江师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;E06C7/12 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 408100 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。本发明具有能够更好的、更加方便的去控制传送齿带输送速度，以使得置物容器对水果竖向输送更加平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。
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