[发明专利]地图车道线的生成方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811290726.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109470254B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图车道线的生成方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取无人车周围环境对应的目标反射值底图；对无人车行驶的道路进行车道线划分，得到参考车道线；对所述目标反射值底图进行语义分割，得到车道线对应的标记点集；通过所述标记点集中的标记点对所述参考车道线进行校准处理，得到校准后的车道线。从而可以自动生成清晰、连续的车道线，避免了道路上的车道线因为遮挡、磨损等问题导致的无人车无法采集到清晰的车道线，也避免了基于反射值底图生成的车道线的缺线、断线的问题，使得无人车可以根据车道线进行安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 车道 生成 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图车道线的生成方法，其特征在于，包括：获取无人车周围环境对应的目标反射值底图；对无人车行驶的道路进行车道线划分，得到参考车道线；对所述目标反射值底图进行语义分割，得到车道线对应的标记点集；通过所述标记点集中的标记点对所述参考车道线进行校准处理，得到校准后的车道线。
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