[发明专利]基于统计计算的动态人体运动的快速感知系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于统计计算的动态人体运动的快速感知系统及方法，包括分类器和识别系统，分类器包括收集的正样本、负样本和描述文件制成，并由识别系统识别出对象之后，通过落在不同格子中的帧数趋势及九宫格统计计算方法判断运动方向；本发明将“识别物体”和“判断方向”分离，提供一种利用九宫格的统计计算对动态人体运动(含眼球)的快速感知方法，解决了传统识别方法在较PC端计算能力更弱的终端(如手机移动端)的识别速度较慢的问题。

主权项

1.一种基于统计计算的动态人体运动的快速感知系统及方法，其特征在于：包括分类器和识别系统，所述分类器包括收集的正样本、负样本和描述文件制成，并由所述识别系统识别出对象之后，通过落在不同格子中的帧数趋势判断运动方向；所述基于统计计算的动态人体运动的快速感知系统及方法，通过九宫格统计计算判断感兴趣物体动作的趋势，方法步骤如下：S01.包含感兴趣物体动作趋势的视频中，先会根据视频尺寸的大小生成一个九宫格，给每个区域赋值为零；S02.随后不断的扫描每一帧，检测感兴趣物体出现的坐标，并判断坐标落在九宫格中的那一块区域，并让其区域的值自增一；S03.计算haar‑link特征值的对比能让摄像头扑捉到每一帧图片后，程序加载强分类器，得到其检测窗口；S04.接下来用检测窗口扫描扑捉到的图片，并返回具有感兴趣物体矩阵四个角的的坐标；S05.得到了四个坐标后，通过公式1和2，计算x和y得到矩阵中心的M的坐标，由于把摄像头扑捉到的每帧图像分为9个区域；其中公式1和公式2分别如下：公式1：公式2：S06.每个区域赋予一个初始为0的权值，每当坐标出现在其中一个区域，当前区域的权值自增1，设定是以多个帧为一个周期对感兴趣物体的动作进行判断，假设一个感兴趣的物体向右移动，那么在连续的多个帧图像中，坐标出现在右边区域的权值就要比出现在其他八个区域的权值要大，以此达到程序判断物体动作运动方向的效果；S07.当一个周期结束后，将九个宫格区域的值进行排序，取区域中值最大的即为感兴趣物体运动的趋势；S08.感兴趣的物体在图像中的大小变化的速率可以判断是否向前还是向后的动作；S09.当图像中感兴趣物体面积变化的变量超过设置的阈值后，根据阈值的左右边界，可以简单快速的判断出物体动作是向前还是向后运动的操作。