[发明专利]一种钳子胶套上料装置在审
申请号: | 201811288442.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109590698A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 胡斌;容刚;赵振新 | 申请(专利权)人: | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;资凯亮 |
地址: | 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种钳子胶套上料装置,包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置;胶套平移装置安装于所述胶套平移机架,胶套升降装置安装于所述胶套平移装置;胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头,旋转气缸安装于胶套升降装置,旋转气缸的旋转部分安装有抓取头;抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部,捅杆部的侧壁开设有出胶孔,捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔;捅杆部用于捅入胶套,并使胶套套装于捅杆部,所述捅杆部由上到下逐渐变细。本发明的目的在于提出一种钳子胶套上料装置,该装置能够将胶套水平放置,并且在抓取的同时还能够向胶套中点胶。 | ||
搜索关键词: | 胶套 捅杆 钳子 平移装置 上料装置 升降装置 旋转气缸 抓取头 平移机架 抓取装置 出胶孔 底座部 抓取 间隔设置 由上到下 逐渐变细 侧壁 空腔 连通 | ||
【主权项】:
1.一种钳子胶套上料装置,包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置;所述胶套平移装置安装于所述胶套平移机架,所述胶套升降装置安装于所述胶套平移装置;其特征在于,所述胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头,所述旋转气缸安装于所述胶套升降装置,所述旋转气缸的旋转部分安装有所述抓取头;所述抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部,所述捅杆部的侧壁开设有出胶孔,所述捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔;所述捅杆部用于捅入胶套,并使胶套套装于捅杆部,所述捅杆部由上到下逐渐变细。
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