[发明专利]一种应用于换流站阀厅的灭火机器人及其灭火方法在审
| 申请号： | 201811285637.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109464765A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陆佳政;陈宝辉;梁平;周天念;孙易成;吴传平;周特军 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C27/00;A62C37/00;A62D1/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;林毓俊 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于换流站阀厅的灭火机器人及其灭火方法，属于换流站灭火技术领域，包括：火灾分析与定位模块，分布于阀厅四周，用于快速火灾感应、火灾报警及分析火灾的区域位置，火灾分析与定位模块发现火灾后，发送火灾区域位置信号给轨道式远距离灭火模块；轨道式远距离灭火模块，根据接收到的位置信号，可快速达到火点位置，喷射灭火剂；无线操控模块，用于远程手动控制轨道式远距离灭火模块进行灭火。本发明采用分布式的火灾分析与定位模块，不仅可以准确火灾报警，还可以较准确的定位火点区域，将火点区域发送给轨道式远距离灭火模块，轨道式远距离绝缘带电灭火模块在指定区域自动寻的灭火，有效的加快了灭火速度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道式 远距离灭火 灭火 定位模块 火灾分析 换流站 阀厅 灭火机器人 火灾报警 位置信号 点区域 远程手动控制 喷射灭火剂 火灾 火点位置 火灾感应 火灾区域 灭火技术 灭火模块 区域位置 无线操控 远距离 带电 绝缘 应用 发送 分析 发现 | ||
【主权项】：
1.一种应用于换流站阀厅的灭火机器人，其特征在于，包括：火灾分析与定位模块，分布于阀厅四周，用于快速火灾感应、火灾报警及分析火灾的区域位置，火灾分析与定位模块发现火灾后，发送火灾区域位置信号给轨道式远距离灭火模块；轨道式远距离灭火模块，根据接收到的位置信号，可快速达到火点位置，喷射灭火剂，实现远距离绝缘带电快速灭火；无线操控模块，用于远程手动控制轨道式远距离灭火模块进行灭火。
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