[发明专利]一种面向能量均衡高可靠传输的无人机自组织网络路由方法在审
| 申请号： | 201811284791.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109803342A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周海波;朱惠茹;赵纪伟;王健;黄鑫权 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/10;H04W40/14;H04W40/22;H04W40/24;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种面向能量均衡高可靠传输的无人机自组织网络路由方法，1)将无人机节点的信道划分为控制信道与数据业务信道，并设计相应的控制信令帧和数据帧；2)每一个无人机节点通过控制信道周期性发送Hello控制信令帧与覆盖范围内的无人机节点通信，建立覆盖范围内的邻居节点信息表，以及最短跳数表包括邻居节点信息表中的邻居节点最短跳数表；3)源节点即无人机发送节点发送路由请求帧RREQ，源节点通过邻接路由选择算法查找最优转发节点，通过不断转发将控制信令帧发送到目标无人机节点；4)无人机目标节点收到路由请求帧RREQ后生成路由响应帧RREP，建立从无人机源节点到无人机目标节点的路由。 | ||
| 搜索关键词： | 控制信令 源节点 路由 邻居节点信息表 自组织网络 控制信道 目标节点 能量均衡 高可靠 数据业务信道 周期性发送 传输 发送节点 发送路由 节点通信 邻居节点 路由请求 路由响应 路由选择 算法查找 转发节点 请求帧 数据帧 邻接 覆盖 信道 转发 | ||
【主权项】：
1.一种面向能量均衡高可靠传输的无人机自组织网络路由方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将无人机节点的信道划分为控制信道与数据业务信道，并设计相应的控制信令帧和数据帧；步骤2：每一个无人机节点通过控制信道周期性发送Hello控制信令帧与覆盖范围内的无人机节点通信，建立覆盖范围内的邻居节点信息表，以及最短跳数表包括邻居节点信息表中的邻居节点最短跳数表；步骤3：源节点即无人机发送节点发送路由请求帧RREQ，源节点通过邻接路由选择算法查找最优转发节点，通过不断转发将控制信令帧发送到目标无人机节点；步骤4：无人机目标节点收到路由请求帧RREQ后生成路由响应帧RREP，并沿着请求帧RREQ转发的逆向路径发送给源节点，建立从无人机源节点到无人机目标节点的路由。
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