[发明专利]一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法

摘要

一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法。本发明涉及一种控制流水线上独立有型物料距离的方法，其通过已知的输送带测量轴的直径、旋转脉冲编码器每转输出脉冲数，通过推导计算出旋转脉冲编码器总脉冲数设定值，根据旋转脉冲编码器实际脉冲值与设定值之间的关系，作为输送带启停的控制条件，最终实现独立有型物料间的等距离控制。本发明所采用的控制方法，可有效避免物料在输送过程中因驱动辊筒打滑而造成物料行走距离控制不准确的情况发生，本控制过程简单高效，且成本低廉。

主权项

1.一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、针对输送物料的皮带输送机，选择靠近皮带机中部的托辊作为测量轴辊筒，该托辊对皮带及物料起支撑作用，同时，它在皮带及物料的重力作用下靠摩擦力随皮带运行而旋转；步骤二、在所述托辊的轴上即测量轴上安装旋转脉冲编码器，用来对所述托辊的旋转圈数进行计数，从而确定皮带走过的距离；步骤三、根据理想物料间距、测量轴辊筒的直径来设定旋转脉冲编码器的脉冲数；步骤四、采集所述旋转脉冲编码器输出的实时脉冲数，根据实时脉冲数和设定脉冲数之间的关系，作为所述皮带运行启停的控制条件，从而实现独立有型物料间的间距控制。