[发明专利]一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法

说明书

一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法。本发明涉及一种控制流水线上独立有型物料距离的方法，其通过已知的输送带测量轴的直径、旋转脉冲编码器每转输出脉冲数，通过推导计算出旋转脉冲编码器总脉冲数设定值，根据旋转脉冲编码器实际脉冲值与设定值之间的关系，作为输送带启停的控制条件，最终实现独立有型物料间的等距离控制。本发明所采用的控制方法，可有效避免物料在输送过程中因驱动辊筒打滑而造成物料行走距离控制不准确的情况发生，本控制过程简单高效，且成本低廉。

技术领域

本发明属于一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法，具体涉及流水生产线上独立、有型物料间的等距离控制。

背景技术

当独立、有型的物料进入流水生产线后，由于物料进入流水线的时间节点不同，物料在多台皮带输送机上输送时，当某一台皮带输送机的输送带在驱动辊筒轴上打滑，其余相连皮带输送机带着物料正常运行，即可造成输送中的物料推挤在一起；再有，如输送带在驱动辊筒轴上间歇或瞬间打滑等原因会造成输送带运行速度的差异，导致独立、有型的物料在流水线上经过若干工序后，相互间的距离长短不一，将造成后工序堵料、待料、误检测等异常情况发生，如图1所示。

发明内容

本发明提供了一种使用旋转脉冲编码器实现独立有型物料在输送带上均匀分布的方法,以保证物料间的距离相等。

本发明的技术方案是：

一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、针对输送物料的皮带输送机，选择靠近皮带机中部的托辊作为测量轴辊筒，该托辊对皮带及物料起支撑作用，同时，它在皮带及物料的重力作用下靠摩擦力随皮带运行而旋转；

步骤二、在所述托辊的轴上即测量轴上安装旋转脉冲编码器，用来对所述托辊的旋转圈数进行计数，从而确定皮带走过的距离；

步骤三、根据理想物料间距、测量轴辊筒的直径来设定旋转脉冲编码器的脉冲数；

步骤四、采集所述旋转脉冲编码器输出的实时脉冲数，根据实时脉冲数和设定脉冲数之间的关系，作为所述皮带运行启停的控制条件，从而实现独立有型物料间的间距控制。

优选地，当一件物料进入所述皮带后，皮带输送机启动，皮带开始运行，带动所述托辊旋转，进而旋转脉冲编码器根据托辊旋转的转数输出脉冲数，当输出的脉冲数到达设定脉冲数时，皮带输送机停止，等待下一件物料进入；其中，按照以下公式设置该设定脉冲数：

S＝n×C＝n×π×d (1)

N＝n×n₀ (2)

其中，S为理想物料间距，n为皮带运行距离达到理想物料间距时托辊的旋转圈数，C为托辊周长，d为托辊直径，π为圆周率，n₀为托辊每旋转一圈时旋转脉冲编码器输出的脉冲数，N为皮带运行距离达到理想物料间距时旋转脉冲编码器输出的脉冲数累积值，即所述设定脉冲数；因此当旋转脉冲编码器输出脉冲数到达设定脉冲数时，表明皮带走过了理想物料间距S的距离，这时皮带应当停下来等待下一件物料进入后再继续运行。

优选地，判定生产过程中其它控制所述皮带启停的条件是否满足，并且以旋转脉冲编码器的实时脉冲数与设定脉冲数之间的数值关系，作为皮带运行启停的控制条件，具体控制关系为：当实时脉冲数小于等于设定脉冲数下限，即：ni≤N-σ时，皮带运行启动，当实时脉冲数大于等于设定脉冲数上限，即：ni≥N+σ时，输送带停止，其中σ为允差余量，ni为实时脉冲数，N为设定脉冲数。

优选地，方法中涉及的运算及控制操作由可编程控制器PLC来完成。