[发明专利]一种火电机组深度调峰控制方法

摘要

本发明公开了一种火电机组深度调峰控制方法，其中自寻优并矢展开控制器包括前后动态矩阵、对角控制网络和自寻优模块,它的特点是将受控对象的传递函数矩阵进行特定频率下的近似并矢分解,由这种方法设计出的控制器结构简单,易于物理实现。对角控制网络的形式为PID,有利于调试。自寻优模块采用标准粒子群算法，定周期设计或修改前后动态矩阵和对角控制网络，可以减小计算量，克服火电机组在深度调峰的过程中的对象大幅度改变导致控制器参数失配，有助于提高深度调峰控制的精度和火电机组的经济性。

主权项

1.基于自寻优并矢展开控制器的火电机组深度调峰协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：通过对机组进行负荷和主蒸汽温度的设定值阶跃变化实验，获得初始的机组对象传递函数矩阵G(s)；步骤二：由自寻优模块采用粒子群算法根据系统特性选择合适的频率ω1；步骤三：将jω1代入G(s),G(jω1)＝A1(ω1)+jA2(ω1),得到A1和A2；步骤四：将A2A1‑1进行特征值分解，得到L(ω1)和R(ω1)；步骤五：采用并矢近似展开法，在s＝jω1处使G(ω1)“并矢”展开，即G(s)＝L(ω1)F(s,ω1)R(ω1)   (1)其中L(ω₁)和R(ω₁)分别为系统的前、后动态矩阵，设f_i(s,ω₁)为F(s,ω₁)的第i个对角元，则G(s)的并矢近似展开式为：GA(s,ω1)＝L(ω1)diag{fi(s,ω1)}R(ω1)   (2)步骤六：取合适的控制网络ki，设计控制器K(s)＝R‑1(ω1)diag{ki(s)}L‑1(ω1)   (3)，整个选取的过程由自寻优模块完成，得到PID控制器参数。