[发明专利]一种方便定位型管道清污机器人

摘要

本发明涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种方便定位型管道清污机器人，采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合，适应不同管径的管道内壁的清洁工作，适用性高；采用驱动电机驱动风机叶片转动，配合叶片罩的导向，利用管内流体产生推动力力，实现机器人的移动；驱动电机转动的同时，通过动力转递，带动清洁组件转动，从而对管道内璧进行清洁，效果好；刮板组件采用可拆卸组装，方便安装更换；采用弹簧杆作为支撑件，适应不同管径的管道支撑，配合滚轮进行移动；采用径向直线电机带动压板移动，在驱动组件停止时将机器人撑起，定位于管道内，避免管内流体自流动造成机器人移位。

主权项

1.一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，包括轴向直线电机(1)、刮板结构、驱动组件及支撑组件(5)；所述刮板结构包括一号连杆(103)、二号连杆(104)、三号连杆(102)及刮板组件(105)；所述轴向直线电机(1)的伸缩端向前伸出并铰接有三号连杆(102)；所述轴向直线电机(1)外壁前段轴向间隔设置有两组铰接座(101)，靠前的铰接座(101)铰接有一号连杆(103)，靠后的铰接座(101)铰接有二号连杆(104)，一号连杆(103)与二号连杆(104)相互平行，三号连杆(102)另一端与一号连杆(103)中段铰接；所述刮板组件(105)平行于轴向直线电机(1)设置，一号连杆(103)和二号连杆(104)外端分别与刮板组件(105)铰接；所述驱动组件包括驱动电机(4)、风机叶片(401)及叶片罩(2)，所述驱动电机(4)设置在轴向直线电机(1)后侧，驱动电机(4)的输出端连接有转轴，转轴前端连接轴向直线电机(1)后端；所述转轴上设置有风机叶片(401)，风机叶片(401)周向被叶片罩(2)包住；所述叶片罩(2)为空心锥台结构，前端直径小于后端，前端套合并固接在轴向直线电机(1)外壁，后端设置有底板(204)；所述叶片罩(2)罩体(201)上设置有通水孔(203)，底板(204)上设置有进水通槽(2041)；所述叶片罩(2)后端周向还均匀设置有径向直线电机(3)，径向直线电机(3)的伸缩端设置有压板(301)；所述支撑组件(5)包括弹簧杆(501)及滚轮(502)，驱动电机(4)的电机壳周向均匀设置有弹簧杆(501)，弹簧杆(501)外端通过轮叉设置有滚轮(502)。