[发明专利]一种小天体着陆初始对准方法、其相对导航基准确定方法及装置有效
| 申请号： | 201811280749.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109506662B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王鹏基;周亮;胡锦昌;胡少春;白旭辉;李骥;刘一武;魏春岭 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘洁 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种小天体着陆初始对准方法、其相对导航基准确定方法及装置，属于深空探测制导导航与控制领域。所述确定方法包括：获取小天体表面待着陆区域的三维高程图；根据所述三维高程图拟合所述待着陆区域所在的平面；根据拟合的平面，确定所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量n |
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| 搜索关键词： | 一种 天体 着陆 初始 对准 方法 相对 导航 基准 确定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种小天体着陆相对导航基准的确定方法，其特征在于，包括：获取小天体表面待着陆区域的三维高程图；根据所述三维高程图拟合所述待着陆区域所在的平面；根据拟合的平面，确定所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc；根据所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc确定小天体着陆相对导航基准{p}。
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