[发明专利]货物拣选系统和方法

摘要

本发明实施例公开了一种货物拣选系统和方法。该系统包括：控制服务器、拣选机器人和拣选工作站，拣选工作站包括工作区和等待区；控制服务器配置为响应于拣选任务，确定待搬运的目标容器、搬运目标容器的第一拣选机器人和第二拣选机器人、以及操作目标容器的目标拣选工作站，为第一拣选机器人和第二拣选机器人规划行走路径，向第一拣选机器人和第二拣选机器人发送搬运指令；第一拣选机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从存储区域搬运并放置到目标拣选工作站的等待区，等待执行其它搬运指令；第二拣选机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从目标拣选工作站的等待区搬运到工作区，提高了工作效率。

主权项

1.一种货物搬运系统，其特征在于，包括：控制服务器、搬运机器人和工作站，所述工作站包括工作区和等待区；其中，所述控制服务器配置为，响应于系统任务，确定待搬运的目标容器、搬运所述目标容器的第一搬运机器人和第二搬运机器人、以及操作所述目标容器的目标工作站，为所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人规划行走路径，向所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人发送搬运指令；所述第一搬运机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从存储区域搬运到所述目标工作站的等待区，并放置在所述目标工作站的等待区，以便放置后等待并执行其它搬运指令；所述第二搬运机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从所述目标工作站的等待区搬运到工作区。