[发明专利]货物拣选系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种货物拣选系统和方法。该系统包括：控制服务器、拣选机器人和拣选工作站，拣选工作站包括工作区和等待区；控制服务器配置为响应于拣选任务，确定待搬运的目标容器、搬运目标容器的第一拣选机器人和第二拣选机器人、以及操作目标容器的目标拣选工作站，为第一拣选机器人和第二拣选机器人规划行走路径，向第一拣选机器人和第二拣选机器人发送搬运指令；第一拣选机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从存储区域搬运并放置到目标拣选工作站的等待区，等待执行其它搬运指令；第二拣选机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从目标拣选工作站的等待区搬运到工作区，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及货物拣选系统和方法。

背景技术

随着电子商务和网络购物的快速发展，使得物流业务日益成为关键点，这既给物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给物流行业提出了严峻的挑战。

目前，“货到人”系统中，通过使用拣选机器人将存储有货物的存储容器搬运至拣选工作站，以使工作人员或机器人对货物进行处理，相比于传统的“人到货”系统，“货到人”系统提高了工作效率和自动化程度。

但是在货物搬运的过程中，拣选机器人在将目标货物搬运至拣选工作站后，如果此时目标拣选工作站的等候区域不为空，也就是说，目标拣选工作站的等候区域中存在至少一个拣选机器人，则该拣选机器人需要在目标拣选工作站的等候区域中排队等待，直到将目标货物从等候区域中搬运至目标拣选工作站的工作区域中。然而拣选机器人在排队等待过程中，没有办法搬运其他货物，从而降低了拣选机器人的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供的货物拣选系统和方法，可以提高拣选机器人的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种货物拣选系统，该系统包括：控制服务器、拣选机器人和拣选工作站，所述拣选工作站包括工作区和等待区；其中，

所述控制服务器配置为，响应于系统任务，确定待搬运的目标容器、搬运所述目标容器的第一拣选机器人和第二拣选机器人、以及操作所述目标容器的目标拣选工作站，为所述第一拣选机器人和所述第二拣选机器人规划行走路径，向所述第一拣选机器人和所述第二拣选机器人发送搬运指令；

所述第一拣选机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从存储区域搬运到所述目标拣选工作站的等待区，并放置在所述目标拣选工作站的等待区，以便放置后等待并执行其它搬运指令；

所述第二拣选机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从所述目标拣选工作站的等待区搬运到工作区。

进一步的，所述第二拣选机器人还配置为，在所述目标容器被操作过程中，始终保持与所述目标容器对接。

进一步的，所述第二拣选机器人还配置为，在所述目标容器被操作完毕后，将所述目标容器从所述目标拣选工作站的工作区搬运到存储区域，或者，将所述目标容器从所述目标拣选工作站的工作区搬运到等待区，并放置在所述目标拣选工作站的等待区，以便放置后等待并执行其它搬运指令。

进一步的，所述控制服务器还配置为，确定搬运所述目标容器的第三拣选机器人，为所述第三拣选机器人规划行走路径，向所述第三拣选机器人发送搬运指令；

所述第三拣选机器人配置为，响应于搬运指令，将所述目标容器从所述目标拣选工作站的等待区搬运到存储区域。

进一步的，所述第二拣选机器人还配置为，将所述目标容器从所述目标拣选工作站的等待区搬运到工作区后，将所述目标容器放置在所述拣选工作站的工作区，以便放置后等待并执行其它搬运指令。

进一步的，所述控制服务器还配置为，确定搬运所述目标容器的第四拣选机器人，为所述第四拣选机器人规划行走路径，向所述第四拣选机器人发送搬运指令；