[发明专利]一种基于轨迹自运算实现智能持续跟随的电动四轮车在审
| 申请号： | 201811278394.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109223345A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘海军 | 申请（专利权）人： | 深圳市班玛智行科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/02;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 赵登阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨迹自运算实现智能持续跟随的电动四轮车，包括坐垫、靠背、扶手、脚踏和轮毂，所述靠背的底部与坐垫顶部的左侧固定连接，所述扶手位于坐垫正面与背面的正上方，所述脚踏通过承重杆与车架固定焊接，所述脚踏的右侧固定安装有红外感应器，所述坐垫的底部设置有控制装置，所述坐垫的底部设置有安装架，所述安装架的顶部设置有驱动电机，所述安装架顶部的背面设置有继电器，该基于轨迹自运算实现智能持续跟随的电动四轮车,通过四轮车上的设置的控制装置配移动终端使用，使得四轮车可以变换运动方式，从操作杆变更为预设轨迹以及预设路径进行运动，持续跟踪移动终端，对行驶过程自动进行运动补偿，始终保持与移动终端的距离，降低伤患者负担的同时也可以减少跟随者的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 坐垫 电动四轮车 移动终端 安装架 脚踏 运算 控制装置 靠背 扶手 智能 继电器 红外感应器 背面设置 变换运动 顶部设置 固定焊接 患者负担 驱动电机 行驶过程 预设路径 运动补偿 坐垫正面 操作杆 承重杆 四轮车 车架 轮毂 四轮 预设 工作量 变更 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨迹自运算实现智能持续跟随的电动四轮车，包括坐垫(1)、靠背(2)、扶手(3)、脚踏(4)和轮毂(5)，其特征在于：所述靠背(2)的底部与坐垫(1)顶部的左侧固定连接，所述扶手(3)位于坐垫(1)正面与背面的正上方，所述脚踏(4)通过承重杆(401)与车架固定焊接，所述脚踏(4)的右侧固定安装有红外感应器(402)，所述坐垫(1)的底部设置有控制装置(101)，所述坐垫的底部设置有安装架(102)，所述安装架(102)的顶部设置有驱动电机(103)，所述安装架(102)顶部的背面设置有继电器(104)。
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