[发明专利]在线惯量辨识方法、系统、电机控制器及可读存储器有效
| 申请号： | 201811277935.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109361333B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 夏鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种在线惯量辨识方法、系统、电机控制器及可读存储器，所述在线惯量辨识方法应用于识别电机带负载运行过程中的负载惯量，包括：通过加入非线性环节在速度环的闭环输出中叠加自持振荡；检测所述自持振荡的角频率和幅值；根据所述自持振荡的角频率和幅值获取待识别负载惯量。本发明实施例通过加入理想继电器环节在速度环的闭环输出中，可在几乎不影响速度环运行(叠加小幅振荡)的前提下，实现惯量的在线辨识，同时运算量小，适合嵌入式软件实现，可在负载惯量发生渐变的场合，利用该方法即时辨识负载惯量，作为控制依据，提升速度响应性能以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 惯量 辨识 方法 系统 电机 控制器 可读 存储器 | ||
【主权项】：
1.一种在线惯量辨识方法，用于识别电机带负载运行过程中的负载惯量，其特征在于，所述方法包括：通过加入非线性环节在速度环的闭环输出中叠加自持振荡；检测所述自持振荡的角频率和幅值；根据所述自持振荡的角频率和幅值获取待识别负载惯量。
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