[发明专利]一种模具安装架的去毛刺方法

摘要

本发明公开了一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤，预处理，对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置，数据输入和输出，把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台。本发明工件经过淬火和冷却后会使一部分碎屑脱落，同时荧光处理和照射处理，经过激光的三维扫描测量进行数据比较，按设定切削的精度，刚性切削去毛刺，解决去毛刺产品一致性问题，并高效完成去毛刺工作。

主权项

1.一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；S2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；S3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2D和3D图，此图自动和数据库中的原始2D和3D图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；S4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；S5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；S6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。