[发明专利]一种模具安装架的去毛刺方法

权利要求书

1.一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；

S2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；

S3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2D和3D图，此图自动和数据库中的原始2D和3D图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；

S4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；

S5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；

S6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。

2.根据权利要求1所述的一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，所述S3中通过激光测距原理，包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值X、Y和Z，三维坐标值即为毛刺位置坐标，加工基准为X值和Y值确定的平面基准。

3.根据权利要求1所述的一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，所述S1中的荧光处理和去毛刺工作台中的光照传感器相配合，通过强光照射荧光处理后的安装架，在毛刺边缘和模具边缘之间荧光反应不同。

4.根据权利要求1所述的一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，所述S2中夹具锁紧机构是兼容型EROWA夹具，与CNC机床通过导线电连接，夹具锁紧机构的型号为3N0049。

5.根据权利要求1所述的一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，所述S2中数据输入和输出通过数控装置进行控制，包括印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换。