[发明专利]一种开放式无人机地面站平台无关建模方法有效
申请号: | 201811274054.1 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109558116B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 金古烃;刘国梁;蒋丰亦;魏春燕;唐碧蔚 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;G06Q10/06;G06Q10/04 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种开放式无人机地面站平台无关建模方法,包括如下步骤:第一步,地面站资源解耦,基于无人机地面站开放式架构,将地面站拆分成“应用服务”、“操作系统”与“硬件资源”三层架构;第二步,划分功能域,平台无关模型按照特定主题划分成域,基于对无人机地面站的功能分析,划分成监控、规划、态势、C4I、情报和管理6个功能域;第三步,功能域建模,采用Rhapsody建模工具对各个功能域建模,涉及用例图、用例活动图、时序图、状态机图、接口图。该建模方法可针对用户需求实现地面站的个性化定制,使地面站能够灵活获取不同主题域的各个服务应用,提高建模效率,缩短地面站需求捕获与建模时间,削减开发成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 开放式 无人机 地面站 平台 无关 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.一种开放式无人机地面站平台无关建模方法,其特征在于,包括如下步骤:第一步,地面站资源解耦,基于无人机地面站开放式架构,将地面站拆分成“应用服务”、“操作系统”与“硬件资源”三层架构,使地面站软硬件资源解耦,更使应用服务和运行平台解耦;第二步,划分功能域,平台无关模型按照特定主题划分成域,基于对无人机地面站的功能分析,划分成监控、规划、态势、C4I、情报和管理6个功能域;第三步,功能域建模,采用Rhapsody建模工具对各个功能域建模,涉及用例图、用例活动图、时序图、状态机图、接口图,为模型传递进行应用服务的软件开发提供基础。
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