[发明专利]一种自动化上料设备

摘要

本发明公开了一种自动化上料设备，包括上料机架、驱动装置、定位及放料装置、定位及翻料装置和夹取及送料装置。上料时，位于第一工位的定位及放料装置将第一个六角螺母开口朝下放置在工装夹具内；然后驱动转盘转向下一工位，位于第二工位的定位及放料装置将第二个六角螺母开口朝上放置在工装夹具内，并叠在第一个六角螺母上；接着驱动转盘转向下一工位，位于第三工位的定位及翻转装置将弯管输送至抬高板上，并由翻料气缸驱动抬高板向上翻转，把弯管沿曲线穿入工装夹具的两个六角螺母内；最后驱动转盘转向下一工位，位于第四工位的夹取及送料装置将串接好的物料整体夹取下来，放入送料板内暂存并通过送料液压缸逐个送入加工工位上进行加工。

主权项

1.一种自动化上料设备，其特征在于，包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置；所述上料机架设置在加工设备前侧；所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计；所述定位及放料装置设为两组；两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置；两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料；所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料；所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。