[发明专利]一种自动化上料设备

说明书

本发明公开了一种自动化上料设备，包括上料机架、驱动装置、定位及放料装置、定位及翻料装置和夹取及送料装置。上料时，位于第一工位的定位及放料装置将第一个六角螺母开口朝下放置在工装夹具内；然后驱动转盘转向下一工位，位于第二工位的定位及放料装置将第二个六角螺母开口朝上放置在工装夹具内，并叠在第一个六角螺母上；接着驱动转盘转向下一工位，位于第三工位的定位及翻转装置将弯管输送至抬高板上，并由翻料气缸驱动抬高板向上翻转，把弯管沿曲线穿入工装夹具的两个六角螺母内；最后驱动转盘转向下一工位，位于第四工位的夹取及送料装置将串接好的物料整体夹取下来，放入送料板内暂存并通过送料液压缸逐个送入加工工位上进行加工。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，尤其涉及一种用于生产电热水器换向阀管件的自动化上料设备。

背景技术

目前，生产电热水器换向阀管件时的上料操作均采用人工方式，将三样物料(分别是两个方向相反的螺母和一根弯管)按顺序和方向串接起来，串接后放到加工设备的加工工位上进行下一步加工。由于物料的串接有顺序和方向上的要求，人工操作时容易搞混，由于生产量大，也会增大工人的劳动强度，另外上料时要放到加工设备内，容易发生安全事故，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现自动化上料的设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种自动化上料设备，该自动化上料设备主要包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置。所述上料机架设置在加工设备前侧。所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计。所述定位及放料装置设为两组。两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置。两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料。所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料。所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。

具体的，所述驱动装置主要包括用于装载物料的工装夹具、用于驱动工装夹具循环轮换的转盘、驱动电机、用于分割驱动电机动力的凸轮分割器、以及用于避免物料在输送过程中移位的定位档条。所述工装夹具设为四组，分别沿圆周方向等间距安装在转盘上，其装载端朝外。所述转盘的中部与凸轮分割器的输出端连接。所述驱动电机的输出端与凸轮分割器的输入端连接，驱动凸轮分割器和转盘转动。所述定位档条位绕着转盘环绕设置，与放置在工装夹具内的物料抵接，其形状与工装夹具的运动路径平行。

进一步的，所述工装夹具主要包括工装底座和用于限定物料位置的物料模具。所述工装底座采用L形结构设计，其底部安装在转动装置上，顶部与物料模具连接。所述物料模具设置在工装底座的外侧，与工装底座一体设计，并与到位传感器相对设置，其内部设有与六角物料配套的模具缺口(该模具缺口相当于正六边形切掉相邻的两条边，从而可以纵向落料，而横向取出物料)，所述模具缺口朝外设置。

作为本发明的优选方案，为了使工装夹具内的物料在输送过程中始终保持固有姿势，本发明所述定位档条采用环形结构设计，所跨过的角度为270度。

作为本发明的优选方案，为了提高定位档条的耐磨性和使用寿命，本发明所述定位档条采用耐磨性高、自润滑的超高分子量聚乙烯材料制成。

进一步的，为了使工装夹具内的物料在移动过程中能与定位档条平滑、顺畅接触并顶紧，本发明所述定位档条初始端设有平滑进入定位档条的斜面。所述斜面位于定位档条内侧，其倾斜角度为10度以内。