[发明专利]一种多类型工件批量视觉测量系统及方法

摘要

本发明提供了一种多类型工件批量视觉测量系统及方法，属于工业检测自动化领域。本发明的测量系统由包括数据处理终端、工件检测单元、图像获取单元、和控制单元等部分组成。本发明的测量方法包括判断待测工件是否放入检测平台，获得局部深度图像，获得全局图像，识别工件种类及数量，完成测量任务所要求尺寸参数测量等步骤。本发明能够同时对多种类、多数量工件同时检测，相较于传统测量手段，在测量工件类型、数量、速度和精度等方面都有显著提高。

主权项

1.一种多类型工件视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动系统，判断待测工件是否放入工件测量平台并确定工件在工件测量平台的位置，若有检测到工件放入工件测量平台则执行步骤二，否则整个系统处于待机状态；步骤二，通过图像获取单元对待测工件进行扫描并获得各部分的局部图像，若扫描获得的局部图像未得到充分的深度信息，则调整图像获取单元的位置后再次扫描，最终得局部深度图像；步骤三，系统对获得的局部深度图像进行拼接处理，得到全局扫描图像；根据图像获取单元的个数将工件测量平台上的检测区域划分为若干个子区域，所述子区域之间用标志线分隔，相邻图像获取单元的扫描视场重叠的部分覆盖标志线，在图像拼接处理中，在标志线上放入多个标志块，提取标志块的特征信息，采用平面直角坐标系坐标变换模型进行图像拼接；步骤四，对全局扫描图像进行处理，识别工件种类及数量，系统根据识别结果结合系统中待测参数任务表所要求测量的参数，调用图像尺寸处理程序对获取的工件图像信息进行处理，计算出相应的尺寸参数，完成测量任务所要求尺寸参数测量；步骤五，由上述步骤得到的工件参数与标准参数信息对比，合格工件传入下一步工序，不合格的工件由机械臂抓手剔除或标记。