[发明专利]一种基于无人船的河道全地形扫描方法有效
| 申请号： | 201811273295.4 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109212535B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 雷育涛;赵坤荣;贾燕;黄凌辉;吴双;王松岭;戴碧兰;张一凡;陈永铿 | 申请（专利权）人： | 环境保护部华南环境科学研究所 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S17/89;G01S17/86;G01S15/86 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于无人船的河道全地形扫描方法包括：步骤S1，启动无人船和与其船体连接的测量设备，该测量设备采用光学、声学方式中的一种或多种；步骤S2，测量设备调节测量传感器的角度，以使得发射信号并接收返回的信号；步骤S3，解析返回的信号的参数，获取河道断面的深度数据并形成深度序列；步骤S4，对形成的深度序列进行误差校正；步骤S5，在校正通过的情况下，根据校正数据绘制一幅河道断面图；以及步骤S6，根据每幅断面图进行拼接，形成河道的全地形扫描数据。其能够保证无人船的安全，以更长的续航时间，更安全、快速、准确的获得河道的全地形扫描数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 河道 地形 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人船的河道全地形扫描方法，包括：步骤S1，启动无人船和与其船体连接的测量设备，该测量设备采用光学、声学方式中的一种或多种；步骤S2，测量设备调节测量传感器的角度，以使得发射信号并接收返回的信号；步骤S3，解析返回的信号的参数，获取河道断面的深度数据并形成深度序列；步骤S4，对形成的深度序列进行误差校正；步骤S5，在校正通过的情况下，根据校正数据绘制一幅河道断面图；以及步骤S6，根据每幅断面图进行拼接，形成河道的全地形扫描数据。
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