[发明专利]一种激光点云的平面识别方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201811272869.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109359614B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱丽娟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种激光点云的平面识别方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：获取车辆采集器采集到的一帧激光点云数据；将所述激光点云数据进行栅格划分；针对每个栅格，采用平面识别算法和设定点数阈值进行平面识别，其中，各个栅格所采用的设定点数阈值根据栅格与采集中心之间的距离差异而不同；根据平面识别结果进行处理。本发明实施例解决了没有根据激光点云数据的特点进行平面识别的差异化对待，致使识别结果的准确性较低的问题，实现根据激光点云的特点在平面识别中动态设定阈值，能够提高平面识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 平面 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光点云的平面识别方法，其特征在于，包括：获取车辆采集器采集到的一帧激光点云数据；将所述激光点云数据进行栅格划分；针对每个栅格，采用平面识别算法和设定点数阈值进行平面识别，其中，各个栅格所采用的设定点数阈值根据栅格与采集中心之间的距离差异而不同；根据平面识别结果进行处理。
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