[发明专利]一种多剑杆引纬装置及其闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种多剑杆引纬装置及其闭环控制方法，其剑杆支架包括支架底座和剑杆架；剑杆架固定安装在支架底座上；剑杆组件包括直线电机、推杆、剑杆和陶瓷孔眼；直线电机固结于剑杆架上；推杆一端和直线电机连接，另一端和剑杆连接；剑杆行程控制组件包括光栅、光学传感器和剑杆限位块；光栅设置于剑杆上；传感器固结于剑杆架上，光栅与光学传感器相对设置；剑杆限位块固定于剑杆上；纬纱架包括纱轴架、纱轴、纱筒和球形套环；纱轴架固结于剑杆支架底座上，纱轴并排一列固结于纱轴架上，纱轴上配置纱筒，每个纱筒设置一个球形套环。本发明提供织造窄幅三维机织物的多剑杆引纬技术，解决了多剑杆引纬过程中存在的行程位置反馈和控制的技术问题。

主权项

1.一种多剑杆引纬装置，其特征在于：包括一剑杆支架，包括支架底座和剑杆架；所述剑杆架固定安装在支架底座上，剑杆架上设有若干剑杆孔；一剑杆组件，包括直线电机、推杆、剑杆和陶瓷孔眼；所述直线电机固结于剑杆架上；所述推杆一端和直线电机连接，另一端和剑杆连接，使直线电机推动剑杆而能穿过剑杆孔；每一根剑杆的端部固结有所述陶瓷孔眼；一剑杆行程控制组件，包括光栅、光学传感器和剑杆限位块；所述光栅设置于剑杆上；所述传感器固结于剑杆架上，且光栅与光学传感器相对设置；所述剑杆限位块固定于剑杆上；一纬纱架，包括纱轴架、纱轴、纱筒和球形套环；所述纱轴架固结于剑杆支架底座上，纱轴并排一列固结于纱轴架上，纱轴上配置纱筒，每个纱筒设置一个球形套环。