[发明专利]基于扫描振镜和事件相机激光线扫描3D检测方法及系统有效
| 申请号： | 201811269806.5 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109458928B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 夏长锋;宋秀敏;杨迪;乔大勇;何伟 | 申请（专利权）人： | 西安知微传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于3D检测与测量领域，特别涉及一种基基于扫描振镜和事件相机激光线扫描3D检测方法及系统。本发明利用扫描振镜将激光线反射至待测物体，实现激光线扫描；采用事件相机采集从待测物体上反射的激光线信号信息，储存并输出待测物体上亮度发生变化的像素点及相应的时刻点；通过扫描振镜与事件相机之间的相对位置及步骤二输出的像素点、该像素点相应的时刻点对应的扫描振镜转角，计算该时刻激光线扫描的待测物体处空间点的位置坐标；重复上述步骤，完成待测物体所有空间点坐标，从而得到待测物体的3D点云数据。解决了目前3D方案中在帧率、分辨率、抗光照性能存在的局限。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫描 事件 相机 激光 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于扫描振镜和事件相机激光线扫描3D检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用扫描振镜将激光线反射至待测物体，实现激光线扫描；步骤二：采用事件相机采集从待测物体上反射的激光线信号信息，储存并输出待测物体上亮度发生变化的像素点及相应的时刻点；步骤三：通过扫描振镜与事件相机之间的相对位置及步骤二输出的像素点、该像素点相应的时刻点对应的扫描振镜转角，计算该时刻激光线扫描的待测物体处空间点的位置坐标；步骤四：重复步骤三，完成待测物体所有空间点坐标计算，从而得到待测物体的3D点云数据。
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