[发明专利]一种具有防滑滚动带的滚动机器人有效
| 申请号： | 201811268528.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109484503B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李光;王酉;刁均威 | 申请（专利权）人： | 逻腾(杭州)科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 33295 杭州知见专利代理有限公司 | 代理人： | 张华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干区杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有防滑滚动带的滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进和转弯过程中的打滑、晃动现象对滚动机器人的稳定性造成影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，其特征在于：壳体内部左右两侧壁之间设有主轴，壳体外壁中部为环绕主轴设置的可在地面上滚动的滚动带，所述滚动带表面均匀设置有防滑垫，所述防滑垫沿壳体左右方向设置多组，每组防滑垫均环绕主轴均匀设置多个防滑垫。防滑垫的间距、厚度根据滚动机器人自身参数进行设计，以保持稳定支撑。本发明根据滚动机器人的设定的转弯半径和自重等参数对滚动机器人滚动带表面的防滑垫的形状、厚度进行了针对性设计，在不影响滚动机器人正常行进的前提下，提高了滚动机器人防滑稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动机器人 防滑垫 滚动带 均匀设置 滚动 防滑 壳体 转弯 环绕 行进 针对性设计 壳体内部 壳体外壁 人本发明 稳定支撑 左右两侧 可滚动 打滑 晃动 人防 | ||
【主权项】：
1.一种具有防滑滚动带的滚动机器人，包括可滚动的壳体，其特征在于：壳体内部左右两侧壁之间设有主轴，壳体外壁中部为环绕主轴设置的可在地面上滚动的滚动带，所述滚动带表面均匀设置有防滑垫，所述防滑垫沿壳体左右方向设置多组，每组防滑垫均环绕主轴均匀设置多个防滑垫，所述滚动带为球面的一部分，所述防滑垫顶端为圆顶，滚动带表面相邻两组防滑垫间距a由下述方程一计算得到：/n
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