[发明专利]无碳可控树干保护层喷涂机器人在审
| 申请号： | 201811266183.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111097633A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 谢兵;祁宇明;陈晨 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/25;B05B15/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种无碳可控树干保护层喷涂机器人，其特征是：包括机器人移动平台（1）、固定机架（2）、环形气动喷涂机械手（3）、药箱（4）、电源（5）、控制系统（6）；其中固定机架（2）安装在机器人移动平台（1）的前部，药箱（4）、电源（5）分别安装在固定机架（2）的里面，环形气动喷涂机械手（3）安装在固定机架（2）的前部，控制系统（6）安装在固定机架（2）的后部。该无碳可控树干保护层喷涂机器人通过系列传动机构对药液进行加压与搅拌，实现对树干自动/手动方式的喷涂。无碳可控树干保护层喷涂机器人其最大优点在于机器结构简单、操作便利、运行稳定性强、降低环卫工人的劳动强度、提高树干喷涂的效率，不仅为环卫工人提供便利而且利于保护环境。 | ||
| 搜索关键词： | 可控 树干 保护层 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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