[发明专利]自动补货的仓储系统和自动补货方法有效
申请号: | 201811261310.3 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109160169B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 李金国 | 申请(专利权)人: | 南京极智嘉机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 210038 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自动补货的仓储系统和自动补货方法。其中,该系统包括:控制服务器和第一机器人;其中,所述控制服务器配置为,当确定拣选区的物品需要补货时,针对需要补货的物品生成补货任务,并根据补货任务向所述第一机器人发送搬运指令;所述第一机器人配置为,响应于所述搬运指令,根据所述搬运指令的指示将所述补货任务关联的物品从备货区搬运到所述拣选区,以便所述物品可补货到拣选区的物品容器中。本发明实施例提供的技术方案,在拣选区需要补货时,通过利用机器人将拣选区与备货区无缝衔接,无需人为干扰,即可实现拣选区的自动补货,提高了补货效率,减少了人工费用;同时提高了仓库智能化程度。 | ||
搜索关键词: | 补货 选区 机器人 搬运 控制服务器 仓储系统 指令 人工费用 人为干扰 无缝衔接 物品容器 智能化 配置 仓库 发送 关联 响应 | ||
【主权项】:
1.一种自动补货的仓储系统,其特征在于,包括:控制服务器和第一机器人;其中,所述控制服务器配置为,当确定拣选区的物品需要补货时,针对需要补货的物品生成补货任务,并根据补货任务向所述第一机器人发送第一搬运指令;所述第一机器人配置为,响应于所述第一搬运指令,根据所述第一搬运指令的指示将所述补货任务关联的物品从备货区搬运到所述拣选区,以便所述物品可补货到拣选区的物品容器中;其中,所述控制服务器进一步配置为,计算所述拣选区中的物品的库存数量,如果所述库存数量小于或等于预设的安全库存门限值,确定所述物品需要补货;并依据所述安全库存门限值和所述库存数量的差值确定所述物品的预补货数量,依据所述预补货数量和所述物品在备货区的存储规格,确定所述物品的实际补货数量和物品容器类别中的至少一个,依据所述物品的实际补货数量,生成所述物品的补货任务。
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