[发明专利]一种全自动智能抹灰机器人在审
| 申请号： | 201811260664.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109098408A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵顺卿;阮强;李少杰;王冬 | 申请（专利权）人： | 北京乂斯科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区城北街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动智能抹灰机器人，包括：均匀涂抹装置、多轴机械臂、搅拌泵送系统、全向底盘移动系统、激光辅助定位基准系统，所述均匀涂抹装置、所述多轴机械臂、所述搅拌泵送系统、所述全向底盘移动系统自上而下依次连接。本发明的优点：利用激光雷达对房间整体进行扫描，使得房间尺寸更为准确，确定机器人抹灰工作面以保证工作精度；在抹灰工作过程中，可根据均匀涂抹装置内的料量为基准来实时调节泵送系统的泵送量。 | ||
| 搜索关键词： | 抹灰 均匀涂抹 多轴机械臂 移动系统 搅拌泵 送系统 底盘 全向 机器人 泵送系统 定位基准 激光辅助 激光雷达 人本发明 实时调节 依次连接 智能 泵送量 料量 扫描 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，包括：均匀涂抹装置、多轴机械臂、搅拌泵送系统、全向底盘移动系统、激光辅助定位基准系统，所述均匀涂抹装置、所述多轴机械臂、所述搅拌泵送系统、所述全向底盘移动系统自上而下依次连接。
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