[发明专利]一种多模式无人车远程操控系统及方法在审
| 申请号： | 201811259725.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109345836A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 熊光明;陈晨;黄书昊;胡生国;龚建伟 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/048;G08G1/0968;H04W4/024;H04W4/48 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 马东伟;龚颐雯 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多模式无人车远程操控系统及方法，属于无人车技术领域，系统包括安装于被操控无人车辆上的视频图像采集模块和状态采集控制模块，以及综合显控模块；其中，综合显控模块与视频图像采集模块和状态采集控制模块分别无线连接，接收处理所述图像信息和车辆状态信息；并可采用“面板遥控模式”、“界面遥控模式”或“自主驾驶模式”中的一种模式，输出操控指令到状态采集控制模块对无人车辆进行操控。本发明实现了对无人车的状态的准确监测与远程遥控，节约成本，便于安装，减少接线，方便车内的空间布置以及设备安装。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 控制模块 状态采集 视频图像采集模块 远程操控系统 显控模块 多模式 操控 车辆状态信息 便于安装 操控指令 驾驶模式 接收处理 界面遥控 空间布置 设备安装 图像信息 无线连接 遥控模式 远程遥控 准确监测 方便车 接线 输出 节约 | ||
【主权项】：
1.一种多模式无人车远程操控系统，其特征在于，包括，视频图像采集模块(1)，安装于被操控无人车辆上，用于获取所述操控车辆周边环境的图像信息，传送给综合显控模块(3)；状态采集控制模块(2)，安装于被操控无人车辆上，用于获取所述被操控车辆包括位置状态、行驶状态在内的车辆状态信息，传送给综合显控模块(3)；并接收综合显控模块(3)输出的操控指令，操控无人车辆；综合显控模块(3)，与所述视频图像采集模块(1)和状态采集控制模块(2)分别无线连接，用于接收并处理所述图像信息和车辆状态信息；并在多种操控模式中的一种模式下，输出操控指令到状态采集控制模块(2)对无人车辆进行操控。
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