[发明专利]空心电梯导轨泡沫填充设备及填充方法

摘要

本发明公开了一种空心电梯导轨泡沫填充设备，包括对电梯导轨内部填充泡沫粒的泡沫粒填充装置以及对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构；所述泡沫粒填充装置包括基板，基板上设有隔离安装板，隔离安装板上设有竖直向上设置的摄像头推动气缸，摄像头推动气缸的活塞杆端部设有摄像头安装板，摄像头安装板上安装有用于检测电梯导轨位置的工业摄像头，基板上设有喷枪竖直推动气缸，喷枪竖直推动气缸的活塞杆端部设有喷枪安装板，喷枪安装板上安装有喷枪横向无杆气缸，横向无杆气缸上安装有泡沫粒喷枪固定座，泡沫粒喷枪固定在泡沫粒喷枪固定座上。本发明还公开了一种基于该设备的空心电梯导轨泡沫填充方法。

主权项

1.一种空心电梯导轨泡沫填充设备，包括对电梯导轨内部填充泡沫粒的泡沫粒填充装置以及对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构；其特征在于：所述泡沫粒填充装置包括基板，基板上设有隔离安装板，隔离安装板上设有竖直向上设置的摄像头推动气缸，摄像头推动气缸的活塞杆端部设有摄像头安装板，摄像头安装板上安装有用于检测电梯导轨位置的工业摄像头，基板上设有喷枪竖直推动气缸，喷枪竖直推动气缸的活塞杆端部设有喷枪安装板，喷枪安装板上安装有喷枪横向无杆气缸，横向无杆气缸上安装有泡沫粒喷枪固定座，泡沫粒喷枪固定在泡沫粒喷枪固定座上；所述泡沫条填充机构包括机架，机架上在泡沫粒填充装置靠近泡沫粒喷枪的一侧设有泡沫条切割装置及泡沫条推送装置，机架上设有供给泡沫条的上料装置，机架上设有在上料装置与泡沫条推送装置之间传送物料的泡沫条抓取装置；泡沫条推送装置包括设置在机架上的推送装置安装板，推送装置安装板上设有沿平行于电梯导轨方向运动的纵向滑座以及驱动纵向滑座的纵向动力组件，纵向滑座上设有沿垂直于电梯导轨方向运动的横向滑座以及驱动横向滑座的横向动力组件，横向滑座上设有托承泡沫条的泡沫条导轨，横向滑座上设有推动泡沫条进入泡沫条切割装置的推板以及驱动推板的推送动力组件，横向滑座上在推板旁设有支撑架，支撑架上设有沿电梯导轨长度方向布置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有将泡沫切割装置中的泡沫条推入电梯导轨中的泡沫推板。