[发明专利]一种全自动水泥抹光机器人

摘要

本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。

主权项

1.一种全自动水泥抹光机器人，其特征在于，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于所述机架的两侧；其中，第一行走机构包括：轴承箱，安装于所述机架；第一传动装置，竖直方向设置，贯穿所述轴承箱的上下端面并与所述轴承箱可转动连接；第二传动装置，水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的后端面并延伸至所述轴承箱内，且所述第一传动装置不接触，所述第二传动装置与所述轴承箱固定连接；支撑装置，水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的前端面并延伸至所述轴承箱内，且所述第一传动装置不接触，所述支撑装置与所述轴承箱固定连接；抹盘，与所述第一传动装置的输出端固定连接，以及环向等间距设于所述环盘的多个抹叶；第一控制装置，设于所述第一传动装置，所述第一控制装置用于驱动所述第一传动装置；第二控制装置，设于所述第二传动装置，所述第二控制装置用于驱动所述第二传动装置；所述第二行走机构与所述第一行走机构结构一样，所述第二行走机构包括第三控制装置和第四控制装置；避障模块，设于所述机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于所述机架左右两端以及后端；控制模块，设于所述机架的中间位置，所述控制模块与所述避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于所述机架上，用于所述控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。