[发明专利]一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法

摘要

本发明提供了一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法，包括：FPGA模块，用于接收方波脉冲编码器输出的反馈脉冲，包括用于通过反馈脉冲来得到数控机床位置信息的位置检测单元以及用于对反馈脉冲进行补偿的补偿信号发生单元；以及DSP模块，包括与位置检测单元通信连接的用于存放补偿误差表并根据数控机床位置信息在补偿误差表中寻找对应的误差补偿值的补偿误差表存放单元以及与补偿信号发生单元通信连接的用于将误差补偿值转化为所需补偿脉冲个数的补偿脉冲值转换单元，该方法由反馈脉冲确定数控机床位移后，取此位移对应的误差补偿值，并将误差补偿值转换为所需补偿脉冲个数，然后在反馈脉冲上进行脉冲删减或叠加从而完成误差补偿。

主权项

1.一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器，用于对数控机床的加工误差进行实时补偿，其特征在于，包括：FPGA模块，用于接收所述方波脉冲编码器输出的反馈脉冲，包括用于通过所述反馈脉冲来得到数控机床位置信息的位置检测单元以及用于对所述反馈脉冲进行补偿的补偿信号发生单元；以及DSP模块，包括与所述位置检测单元通信连接的用于存放补偿误差表并根据所述数控机床位置信息在所述补偿误差表中寻找对应的误差补偿值的补偿误差表存放单元以及与所述补偿信号发生单元通信连接的用于将所述误差补偿值转化为所需补偿脉冲个数的补偿脉冲值转换单元，其中，所述位置检测单元中具有用于对所述反馈脉冲进行鉴相的倍频鉴相组件以及用于对所述反馈脉冲进行计数的脉冲计数组件，所述补偿信号发生单元包括用于检测所述反馈脉冲每个周期的频率和相位关系的反馈脉冲检测组件、用于根据所述所需补偿脉冲个数的正负来确定脉冲补偿模式的补偿模式选择组件、用于对所述反馈脉冲进行计数的反馈脉冲计数组件、用于对所述反馈脉冲进行补偿的插补脉冲发生组件、用于对完成补偿后的反馈脉冲进行计数的补偿脉冲计数组件以及用于实现补偿后的所述反馈脉冲与所述反馈脉冲的同频率输出的反馈脉冲同步组件。