[发明专利]一种自动机械夹爪装置在审
| 申请号： | 201811257647.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202857A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 石琴芬 | 申请（专利权）人： | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动机械夹爪装置，本发明的自动机械夹爪装置包括缸体以及与缸体配合的活柱，其特征在于：所述活柱的外周壁上和缸体的内周壁上均附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。本发明的自动机械夹爪装置的耐腐蚀缸体，包括缸体本体，所述缸体本体的内周壁上附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。本发明的自动机械夹爪装置的耐腐蚀活柱，包括活柱本体，所述活柱本体的外周壁上附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。经爆炸焊接所形成的防腐层表面光滑、无孔隙等缺陷，在恶劣环境下长时间使用不会脱落，也不会产生变形，极大的提高了自动机械夹爪装置的抗老化、耐腐蚀性和耐磨性，相比于现有的防腐处理措施具有明显的更佳优良的综合性能，达到了预料不到的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪装置 自动机械 缸体 焊接 防腐层 附着 活柱 爆炸 缸体本体 活柱本体 耐腐蚀 内周壁 外周壁 防腐层表面 恶劣环境 防腐处理 技术效果 耐腐蚀性 综合性能 耐磨性 抗老化 光滑 变形 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动机械夹爪装置，包括工作平面（2）、左侧支柱（5）、横梁架（8）和机械臂（11），其特征在于：所述工作平面（2）的下方固定有支撑架（1），且工作平面（2）的上方两侧设置有一号轨道（3），所述左侧支柱（5）的下方安装有一号滑块（4），且一号滑块（4）位于一号轨道（3）的内部，所述左侧支柱（5）的右侧设置有右侧支柱（6），且左侧支柱（5）的中部安装有液压气缸（7），所述横梁架（8）上安装有二号轨道（9），且二号轨道（9）上设置有二号滑块（10），所述机械臂（11）上安装有转动装置（12），且机械臂（11）的上端面与二号滑块（10）焊接，所述转动装置（12）的下方安装有液压伸缩杆（13），所述机械臂（11）的下端面安装有机械夹爪（14），所述一号轨道（3）设置有2条，且一号轨道（3）与一号滑块（4）之间构成“工”字形结构。
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