[发明专利]一种基于UAV移动网关的空地联动LoRaWAN通信装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于UAV移动网关的空地联动LoRaWAN通信装置与方法。该装置包括环境采集装置、LoRa终端设备、基于UAV的LoRa网关设备、云端服务器设备和上位机。当农田地表存在山地或树木遮挡物时，会降低LoRa模块接收数据的灵敏度，使数据传输不稳定。本发明中LoRa网关设备基于UAV为载体，与地面的LoRa终端设备之间相互通信，设定待测区域采集优先级，UAV带动LoRa网关设备按优先级顺序飞行，构建了空地联动无线传感网络，实现LoRa终端设备与LoRa网关设备之间的通信无阻碍，提高LoRa通信模块的接收灵敏度和传输距离，增强了对现场环境的适应能力。

主权项

1.一种基于UAV移动网关的空地联动LoRaWAN通信装置，其特征在于，包括多个用于采集土壤指标数据的环境采集装置、多个用于接收并处理土壤采集数据的LoRa终端设备、多个用于与网络服务器进行网络通信和处理LoRa终端设备数据的LoRa网关设备、用于将LoRa网关设备处理后的数据发送到上位机界面显示的网络服务器、用于搭载LoRa网关设备的UAV以及用于发送控制命令和处理采集数据的上位机，所述环境采集装置包括用于采集土壤表面的温湿度数据的温湿度传感器和用于测量土壤成分的酸碱度的PH值测量传感器，所述环境采集装置与LoRa终端设备连接，所述LoRa终端设备通过LoRaWAN协议的无线通信方式与LoRa网关设备连接，且所述LoRa终端设备与LoRa网关设备双向通信，所述LoRa网关设备通过无线通信方式与网络服务器连接，所述网络服务器与上位机连接。