[发明专利]一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法在审
| 申请号： | 201811255115.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109324117A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黄涛;周文龙;赛义德;朱海飞;陈义明 | 申请（专利权）人： | 广东飞码机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法，通过设置声音传感器在待检测建筑结构表面进行滑动来采集声音数字信号，通过声信号实时处理芯片对声音数字信号进行分析处理，通过计算空鼓声音信号与正常声音信号的特征值范围，从而判断被检测建筑结构是否存在空鼓；该声技术建筑空鼓检测仪可以方便地集成到移动机器人中，从而使得整个建筑空鼓检测过程可以由机器人自动完成，省时省力，效率高；整个检测仪的体积小、重量轻、成本低，检测速度快；检测结果标准统一，避免人工检测带来的人为误差。 | ||
| 搜索关键词： | 空鼓检测 声技术 机器人 声音数字信号 检测 建筑结构表面 声音传感器 标准统一 分析处理 检测结果 建筑结构 人工检测 人为误差 实时处理 移动机器 正常声音 自动完成 滑动 体积小 重量轻 空鼓 省时 省力 采集 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，包括声音传感器结构和控制处理装置，所述声音传感器结构和控制处理装置连接：所述声音传感器结构在待检测建筑结构表面滑动，在滑动的同时声音传感器结构采集自身与待检测建筑结构表面滑动的声音信号，并将采集到的声音信号传递至控制处理装置，控制处理装置对采集到的声音信号分析处理，通过计算和对比采集到的声音信号与标准空鼓声音信号的特征值范围，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓，并输出判断结果。
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