[发明专利]一种机器人连接杆定位装置在审
| 申请号： | 201811254322.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109129554A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人连接杆定位装置，包括支柱Ⅰ、支柱Ⅱ、感应器Ⅰ、电线Ⅰ、控制器Ⅰ、连接杆、支柱Ⅲ、支柱Ⅳ、感应器Ⅱ、电线Ⅱ和控制器Ⅱ，支柱Ⅰ和支柱Ⅱ的两侧固定安装四个感应器Ⅰ，支柱Ⅲ和支柱Ⅳ的两侧固定安装四个感应器Ⅱ，支柱Ⅰ和支柱Ⅱ通过连接杆与支柱Ⅲ、支柱Ⅳ连接一起，控制器Ⅰ和控制器Ⅱ固定安装在连接杆上，控制器Ⅰ和控制器Ⅱ通过电线Ⅰ和电线Ⅱ与感应器Ⅰ和感应器Ⅱ连接在一起，可以具体的知道出现问题关节的位置，不会出现机器的整体损坏情况的发生，保护了整个机器，节省了生产成本，工作效率也大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 感应器 电线 连接杆 杆定位装置 机器人连接 工作效率 生产成本 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人连接杆定位装置，包括支柱Ⅰ（1）、支柱Ⅱ（2）、感应器Ⅰ（3）、电线Ⅰ（4）、控制器Ⅰ（5）、连接杆（6）、支柱Ⅲ（7）、支柱Ⅳ（8）、感应器Ⅱ（9）、电线Ⅱ（10）和控制器Ⅱ（11），其特征在于，支柱Ⅰ（1）和支柱Ⅱ（2）的两侧固定安装四个感应器Ⅰ（3），支柱Ⅲ（7）和支柱Ⅳ（8）的两侧固定安装四个感应器Ⅱ（9），支柱Ⅰ（1）和支柱Ⅱ（2）通过连接杆（6）与支柱Ⅲ（7）、支柱Ⅳ（8）连接一起，控制器Ⅰ（5）和控制器Ⅱ（11）固定安装在连接杆（6）上，控制器Ⅰ（5）和控制器Ⅱ（11）通过电线Ⅰ（4）和电线Ⅱ（10）与感应器Ⅰ（3）和感应器Ⅱ（9）连接在一起。
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