[发明专利]一种室内外复合停车库及其自动停车方法

摘要

本发明公开了一种室内外复合停车库及其自动停车方法。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。本发明一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；停车梳齿组件包括停车梳齿板和支撑柱。露天车库包括平台板、爬坡过渡板、嵌合条、第一压力传感器和自检测梳齿组件。自检测梳齿组件包括内凹梳齿板、错位检测板、第二压力传感器和第三压力传感器。搬运车包括底盘、行进组件、搬运车支架、抬升板、抬升滑轴和液压缸。本发明将立体车库和露天车库相结合，简化了车主的停车操作。本发明的自检测梳齿组件通过多个压力传感器的组合能够自动识别车辆停放是否准确，进而避免在搬运过程中损伤车辆。

主权项

1.一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；其特征在于：所述的室内车库包括多个停车梳齿组件；所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1)和支撑柱(2)；所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组；U形板由连接板(1‑1)和两块边板(1‑2)组成；连接板(1‑1)的两端与两块边板(1‑2)的内端分别固定；停车梳齿条组包括沿边板(1‑2)的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1‑3)，8≤n≤20；两个停车梳齿条组分别设置在两块边板(1‑2)的内侧边缘；两块边板(1‑2)的两端与四根支撑柱的顶端分别固定；四根支撑柱(2)的底端均与地面固定；所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(6)；所述的平台板(3)间隔固定在地面上；倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组；梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(5‑1)组成；所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6‑1)、错位检测板(6‑2)、第二压力传感器(6‑3)和第三压力传感器(6‑4)；所述的内凹梳齿板(6‑1)包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6‑4)；中间板顶面固定有第二压力传感器(6‑3)；错位检测板(6‑2)的底面与第二压力传感器(6‑3)固定；所述的自检测梳齿组件(6)共有k个；k个自检测梳齿组件(6)分别设置k个停车槽上；内凹梳齿板(6‑1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内；所述的搬运车包括底盘(7‑1)、行进组件、搬运车支架(7‑3)、抬升板(7‑4)、抬升滑轴(7‑5)和液压缸(7‑6)；所述的底盘(7‑1)由行进组件驱动行进；所述的搬运车支架(7‑3)固定在底盘(7‑1)上；抬升滑轴(7‑5)与搬运车支架(7‑3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7‑4)的底面固定；液压缸(7‑6)固定在搬运车支架(7‑3)上；液压缸(7‑6)的活塞杆与抬升板(7‑4)固定。