[发明专利]工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备有效
| 申请号： | 201811249791.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109384379B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 樊凤竹;廖民安;李瑞佼;周波 | 申请（专利权）人： | 东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C03B35/14 | 分类号： | C03B35/14;C03B23/023 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李健;邝圆晖 |
| 地址： | 050035 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件移送技术领域，公开一种工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备。工件移送机构包括主夹持爪、副夹持爪、升降装置、旋转装置、主移动装置和副移动装置，主移动装置和副移动装置设置在升降装置上，旋转装置设置在主移动装置上；旋转装置连接有旋转轴，主夹持爪和副夹持爪设置在旋转轴上；主夹持爪和副夹持爪能够随旋转轴转动，主夹持爪能够随旋转轴轴向移动，副夹持爪能够相对于旋转轴轴向移动，主夹持爪的轴向移动方向和副夹持爪的轴向移动方向相反，以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动，玻璃热弯模具位置移位准确，不与工作平台产生摩擦，没有粉尘产生，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 移送 机构 方法 玻璃 成型 设备 | ||
【主权项】：
1.一种工件移送机构，其特征在于，包括：主夹持爪(1)、副夹持爪(2)、升降装置、旋转装置(3)、主移动装置(4)和副移动装置(5)，其中，所述主移动装置(4)和所述副移动装置(5)设置在所述升降装置上，所述旋转装置(3)设置在所述主移动装置(4)上；所述旋转装置(3)连接有旋转轴(6)，所述主夹持爪(1)和所述副夹持爪(2)设置在所述旋转轴(6)上；其中，所述主夹持爪(1)和所述副夹持爪(2)能够随所述旋转轴(6)转动，所述主夹持爪(1)能够随所述旋转轴(6)轴向移动，所述副夹持爪(2)能够在所述副移动装置(5)的带动下相对于所述旋转轴(6)轴向移动，所述主夹持爪(1)的轴向移动方向和所述副夹持爪(2)的轴向移动方向相反。
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