[发明专利]一种滚子蜗杆减速机

摘要

本发明公开了一种滚子蜗杆减速机，包括机壳、第一蜗杆、第一转盘、第二蜗杆和第二转盘，所述第一蜗杆关于机壳的中轴线对称设置于机壳内的两侧，两个所述第一蜗杆之间啮合连接有所述第一转盘，两个所述第一蜗杆靠近第一盖板的一端均同轴连接有第二转盘，所述第二蜗杆啮合连接于两个所述第二转盘之间，所述第二蜗杆垂直于所述第一转盘所在的平面。本发明利用双蜗杆同时分别推动各自一侧的随行器，传动强度和刚性大大提高；并且结构紧凑合理，缩小了体积；同时利用两级变速传递动力，滚子数量减少，降低了蜗杆磨损几率，提高使用寿命，减速机的背隙精度保持性得到成倍的增加。