[发明专利]一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置

摘要

本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。

主权项

1.一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，包括T型中空轴（1）、位于所述T型中空轴（1）粗段内的PSD自定心机构（2）、位于所述T型中空轴（1）细段外的止停机构（3）和自主行进机构（4）以及用于向所述T型中空轴（1）中空孔内发射激光的激光投射系统（5）；所述PSD自定心机构（2）包括与所述T型中空轴（1）中空孔同轴的中空自定心轴（201）、依次套接在所述自定心轴（201）上的第一压簧（207）、第一锥形滑块（203）、第二压簧（205）、与所述第一锥形滑块（203）对称设置的第二锥形滑块（206）以及与所述第一压簧（207）对称设置的第三压簧（206）、若干均匀分布在所述第一锥形滑块（203）/所述第二锥形滑块（206）外锥面周向上的径向支撑组件、位于所述自定心轴（201）中空孔中心处与所述激光投射系统（5）相对的PSD传感器（202）以及用于测量距离孔底距离的测距传感器，所述支撑组件一端与所述第一锥形滑块（203）/所述第二锥形滑块（206）沿外锥面斜面方向滑动副连接，另一端伸出所述T型中空轴（1）外，中间位于所述T型中空轴（1）内侧部分套有第六压簧（212）；所述止停机构（3）包括套接在所述T型中空轴（1）细段外壁上的环形支架（301）、位于所述环形支架（301）周向上均匀分布的若干径向安装孔、位于所述安装孔内侧的电磁铁（302）、安装在所述安装孔内的十字形连接轴（303）、位于所述连接轴（303）内侧端与所述电磁铁相对的磁体（305）以及套接在所述连接轴（303）十字形内侧的第四压簧（306）；所述自主行进机构（4）包括套接在所述T型中空轴（1）细段外壁上转动连接的环形支撑筒（401）、位于所述环形支撑筒（401）内套接在所述T型中空轴（1）细段外壁上转动连接的第三锥形滑块（407）以及连接所述第三锥形滑块（407）与所述环形支撑筒（401）的第五压簧（406）、若干组均匀分布在所述第三锥形滑块（407）外锥面周向上的径向支撑腿（408）与滚轮组件、用于转动所述环形支撑筒（401）的驱动装置（410）以及传动组件，所述支撑腿（408）伸出所述环形支撑筒（401）外，一端与所述第三锥形滑块（407）沿外锥面斜面方向滑动副连接，另一端与所述滚轮组件连接，所述传动组件用于连接所述驱动装置（410）与所述环形支撑筒（401）。