[发明专利]一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置

权利要求书

1.一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，包括T型中空轴（1）、位于所述T型中空轴（1）粗段内的PSD自定心机构（2）、位于所述T型中空轴（1）细段外的止停机构（3）和自主行进机构（4）以及用于向所述T型中空轴（1）中空孔内发射激光的激光投射系统（5）；

所述PSD自定心机构（2）包括与所述T型中空轴（1）中空孔同轴的中空自定心轴（201）、依次套接在所述自定心轴（201）上的第一压簧（207）、第一锥形滑块（203）、第二压簧（205）、与所述第一锥形滑块（203）对称设置的第二锥形滑块（206）以及与所述第一压簧（207）对称设置的第三压簧（206）、若干均匀分布在所述第一锥形滑块（203）/所述第二锥形滑块（206）外锥面周向上的径向支撑组件、位于所述自定心轴（201）中空孔中心处与所述激光投射系统（5）相对的PSD传感器（202）以及用于测量距离孔底距离的测距传感器，所述支撑组件一端与所述第一锥形滑块（203）/所述第二锥形滑块（206）沿外锥面斜面方向滑动副连接，另一端伸出所述T型中空轴（1）外，中间位于所述T型中空轴（1）内侧部分套有第六压簧（212）；

所述止停机构（3）包括套接在所述T型中空轴（1）细段外壁上的环形支架（301）、位于所述环形支架（301）周向上均匀分布的若干径向安装孔、位于所述安装孔内侧的电磁铁（302）、安装在所述安装孔内的十字形连接轴（303）、位于所述连接轴（303）内侧端与所述电磁铁相对的磁体（305）以及套接在所述连接轴（303）十字形内侧的第四压簧（306）；

所述自主行进机构（4）包括套接在所述T型中空轴（1）细段外壁上转动连接的环形支撑筒（401）、位于所述环形支撑筒（401）内套接在所述T型中空轴（1）细段外壁上转动连接的第三锥形滑块（407）以及连接所述第三锥形滑块（407）与所述环形支撑筒（401）的第五压簧（406）、若干组均匀分布在所述第三锥形滑块（407）外锥面周向上的径向支撑腿（408）与滚轮组件、用于转动所述环形支撑筒（401）的驱动装置（410）以及传动组件，所述支撑腿（408）伸出所述环形支撑筒（401）外，一端与所述第三锥形滑块（407）沿外锥面斜面方向滑动副连接，另一端与所述滚轮组件连接，所述传动组件用于连接所述驱动装置（410）与所述环形支撑筒（401）。

2.根据权利要求1所述的一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，所述第一锥形滑块（203）与所述第二锥形滑块（206）粗端相对，所述第一压簧（205）产生的弹力小于所述第二压簧（206）以及所述第三压簧（207）产生的弹力。

3.根据权利要求1所述的一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，所述支撑组件包括内侧支杆（210）以及与其螺纹连接的外侧支杆（211），所述外侧支杆（211）自由端面上设有耐磨球体。

4.根据权利要求1所述的一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，所述自定心轴（201）上设有用于所述第一锥形滑块（203）/第二锥形滑块（204）滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，所述激光投射系统（5）包括激光投射器（504）以及万向调节支架。

6.根据权利要求5所述的一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，所述万向调节支架包括立柱（501）、连杆（502）以及固定支架（503），所述固定支架（503）用于连接所述激光投射器（504），所述连杆（502）两端均采用球关节，分别与所述立柱（501）以及所述固定支架（503）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，其特征是，所述驱动装置（410）为电机，所述传动组件包括与电机输出轴连接的齿轮一以及与套接在所述环形支撑筒（401）上的齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二传动连接。