[发明专利]辅助水果人工采摘装置在审
| 申请号： | 201811243927.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109287277A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李敏;陈哲;王凯;冯泽宇;黄思文;李超 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助水果人工采摘装置，包括力源传输机构、履带传送机构、水平和竖直方向调节机构、水果采集机构、水果收集装置、旋转圆盘、推车，推车上面装有旋转圆盘，旋转圆盘上面通过水平和竖直方向调节机构连接履带传送机构，履带传送机构连接力源传输机构，由力源传输机构驱动履带传送机构，履带传送机构上面装有水果采集机构，且水果采集机构可随履带传送机构中的履带一起转动，履带传送机构底部还装有水果收集装置。本发明的装置可以降低采摘高处水果的难度，提高采摘和收集的效率，同时降低人工成本，降低人员的工作强度，较少人员的受伤的次数与程度。 | ||
| 搜索关键词： | 履带传送机构 采集机构 传输机构 旋转圆盘 水果 竖直方向调节机构 采摘装置 水果收集 力源 推车 采摘 高处水果 人工成本 连接力 履带 转动 驱动 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种辅助水果人工采摘装置，包括力源传输机构、履带传送机构、水平和竖直方向调节机构、水果采集机构、水果收集装置、旋转圆盘、推车，其特征在于：所述推车上面装有旋转圆盘，旋转圆盘上面通过水平和竖直方向调节机构连接履带传送机构，履带传送机构连接力源传输机构，由力源传输机构驱动履带传送机构，履带传送机构上面装有水果采集机构，且水果采集机构可随履带传送机构中的履带一起转动，履带传送机构底部还装有水果收集装置。
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