[发明专利]双目相机姿态调整方法以及装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811243174.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109089103A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;杨凯斌;马源;彭美华 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/246 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种双目相机姿态调整方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：获取双目相机拍摄获得的实时图像，所述实时图像包括双目相机中的第一相机拍摄获得的第一实时图像，以及双目相机中的第二相机拍摄获得的第二实时图像；在所述实时图像的预设方向上，添加预设数目条平行线；根据参考物在所述第一实时图像和所述第二实时图像中，相对于所述平行线的位置，调整所述双目相机的姿态。本实施例方案提高了双目相机的姿态调整的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 实时图像 双目相机 姿态调整 平行线 计算机设备 存储介质 相机拍摄 预设 参考物 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种双目相机姿态调整方法，所述方法包括：获取双目相机拍摄获得的实时图像，所述实时图像包括双目相机中的第一相机拍摄获得的第一实时图像，以及双目相机中的第二相机拍摄获得的第二实时图像；在所述实时图像的预设方向上，添加预设数目条平行线；根据参考物在所述第一实时图像和所述第二实时图像中，相对于所述平行线的位置，调整所述双目相机的姿态。
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