[发明专利]按摩机芯运动的控制方法及装置、按摩座椅在审
| 申请号： | 201811239486.9 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109363912A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;李全海;范蓉平;严雷;刘鹏;王国元;石功磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市歌尔泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61H39/04;A61H39/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种按摩机芯运动的控制方法及装置、按摩座椅，该方法包括：控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩机芯 点位置 肩部 受压 按摩穴位 按摩座椅 程度数据 转动信息 下限位 位置向上运动 传感器测量 电机驱动 敲打按摩 穴位 上限位 电机 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种按摩机芯运动的控制方法，其特征在于，包括：控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。
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