[发明专利]一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构

摘要

本发明公开了一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构，它包括夹钳钩、夹钳本体、驱动装置、法兰以及接近传感器；所述夹钳本体、驱动装置和法兰依次顺向设置并相连；所述夹钳本体的中部横向开设有腰型长孔；所述夹钳钩的头部呈“L”形并朝上，其尾部贯穿腰型长孔并与驱动装置相连；所述接近传感器设置在夹钳本体上。本发明设计新颖且结构简单，应用在机器人手臂上后，在自动换模时，可以很好的应对自动换模精度、一致性以及安全可靠性要求高的问题，有效提高工作效率，并具有很好的通用性，实用性强。

主权项

1.一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构，其特征是，它包括夹钳钩(1)、夹钳本体(2)、驱动装置(3)、法兰(4)以及接近传感器(6)；所述夹钳本体(2)、驱动装置(3)和法兰(4)依次设置并相连；所述夹钳本体(2)的中部横向开设有腰型长孔(9)；所述夹钳钩(1)的头部呈“L”形并朝上，其尾部贯穿腰型长孔(9)并与驱动装置(3)相连；所述接近传感器(6)设置在夹钳本体(2)上。