[发明专利]基于CAD图生成三维模型的室内定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于CAD图生成三维模型的室内定位系统及方法，通过wifi定位技术获取显示室内人员的位置信息，将位置信息转换成三维坐标并上传；通过访问CAD文件的组成结构来解析文件数据，通过生成的数据再结合现有的三维图形库生成三维模型，然后通过矩阵变换将位置坐标信息转换到三维模型中，最后对三维模型进行实时渲染；同时将人员室内的位置信息和运动轨迹显示到三维模型中；本发明所提供的一种基于CAD图生成三维模型的室内定位系统及方法，操作性简单，自动化性高，同时效果也比较真实。基于WIFI的室内定位系统，可以精确的获取人员在室内的位置信息，将位置信息展示在三维模型中，可视性效果更好。

主权项

1.一种基于CAD图生成三维模型的室内定位系统,其特征在于,包括:室内定位模块,定位追踪模块,系统显示模块,2D平面图转3D模块；室内定位模块：在室内区域设置采样点，划分室内区域网格,通过wifi接收采样点所包含的信息，同时将所得采样点信息进行处理储存；当用户持手机在场景中移动时，通过wifi获取用户实时信息，通过神经网络将用户实时信息与采样点信息进行数据匹配，获取用户的位置信息，并将过的位置信息与用户相应的ID上传至服务器；定位追踪模块：从服务器上获取用户的位置信息与ID，将用户的位置信息通过数学建模和三维模型的坐标系统统一起来，将统一后的坐标带入三维模型中，通过实时获取用户位置信息，得到用户在三维模型中的运动轨迹，再对用户的运动轨迹进行平滑处理和储存，通过系统显示模块进行显示；系统显示模块：对用户轨迹进行实施显示及回放，同时对三维模型进行控制，对三维模型的视角进行切换；2D平面图转3D模块：解析AutoCAD提供的2D平面图，生成三维模型，并传送至系统显示模块，对模型进行显示。